近日，YSI技術總監與我司技術人員在天津大學進行了一場Ecomapper水下AUV的培訓及測試工作。

作為YSI公司自主研發的多功能水下機器人，Ecomapper搭載了YSI6 系列多參數水質監測儀，按照事先設定的路線、深度和?？课恢米詣佣ㄎ慌c行駛，并在行進過程中自動測量預設位置的水質，同時利用所攜帶的聲納掃描水下地形，完成監測任務后，根據系統設置自動回到相應的位置。

此水下AUV主要應用于天津海綿城市建設與海河干流水環境改善技術研究與示范項目，目的是研究天津海綿城市建設技術及模式。在此項目中，Ecomapper充分運用自身特點，在線監測水體溫度，電導率，鹽度，TDS，溶解氧，濁度，葉綠素，藍綠藻等參數，根據設定的路線地圖自主航行并實時監測，對水體環境背景基線測量和測繪，獲取精準的河道地形、水量以及水質數據的監測，為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性能上均無可匹敵的數據采集平臺。